(2021年6月7日現在)
EU理事会の勧告を受け、ドイツ連邦政府は日本に対する入国制限を解除する旨を発表しました。6月6日より、日本からの渡航者(短期渡航者・長期滞在者)は、従来通りドイツに入国することが可能となりました。
ただし、日本からドイツへの渡航にあたっては、ドイツ入国前48時間以内【抗原検査の場合)、またはドイツ入国前72時間以内に(PCR検査の場合)に実施したコロナ検査の陰性証明書が必要となります。
6月4日現在、日本はリスク地域に指定されていませんので、日本からの渡航にあたって、登録義務、隔離義務はありません。
(参考)
在ドイツ日本国大使館 https://www.de.emb-japan.go.jp/itpr_ja/konsular_coronavirus200313-1.html#04bouekitaisakuD